The Heisenberg Lie algebra 
![[pq]=pq-qp = \frac{h}{2\pi i}](https://s0.wp.com/latex.php?latex=%5Bpq%5D%3Dpq-qp+%3D+%5Cfrac%7Bh%7D%7B2%5Cpi+i%7D&bg=ffffff&fg=333333&s=0&c=20201002)
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